Phương pháp giải
Chọn chiều dương là chiểu chuyển động của hệ vật
Theo định luật hai Newton đối với từng vật
Chiếu lên hệ quy chiếu đối với từng vật
Vì dây không dãn nên ${T_1} = {T_2};{a_1} = {a_2}$
Biến đổi xác định giá trị
Ví Dụ 1 : Cho hệ trụ ròng rọc như hình vẽ
Chọn chiều dương là chiều...